一种多关节机器人静态柔顺性测试装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其涉及一种多关节机器人静态柔顺性测试装置，包括十字底架，十字底架的上端设置有主架体，主架体内设置有丝杆和与丝杆传动连接的十字升降架，十字升降架与十字底架错开设置，主架体的上端设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构，十字升降架的底端设置有四组测试组件，四组测试组件分别位于十字升降架的十字端处测试组件包括定位滑轮，定位滑轮的外圆周设置有钢丝绳，钢丝绳的一端用于与多关节机器人连接，钢丝绳的另一端向下并连接有负载机构，本实用新型设置有四组测试组件，可同时对四组多关节机器人进行测试，也可对单组多关节机器人进行测试；结构简单，满足实际生产的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机器人静态柔顺性测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922129936.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN210953426U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
刘明汉李明富李倩孙诚赵海霞
申请人 ：
东莞沃德检测有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路6号易事特电力系统技术有限公司厂房B栋2楼001
代理机构 ：
东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋亚兵
优先权 ：
CN201922129936.5
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 G01M13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
