本实用新型公开了一种四足机器人的关节，包括相互连接的减速器外壳和电机外壳，电机外壳具有远离减速器外壳的第一开口端，电机外壳形成引线通道，该引线通道包括第二通道，及一端与电机外壳内部相连通、另一端与第二通道相连通的第一通道，第二通道沿电机外壳侧壁延伸，且第二通道的出线口远离减速器外壳。本实用新型在其中一个关节的电机外壳上设置引线通道，将导线引导至远离另一个关节的减速器外壳的方向，从而当相邻两个关节发生相对转动时，减速器外壳不会与导线产生干涉，对导线形成良好的保护；同时，由于引线通道是设置在电机外壳上的，引线通道和电机外壳之间不发生相对位置变化，能保证安装时在电机外壳内部的导线位置保持相对稳定。