足式机器人及其足底结构
授权
摘要
本申请涉及机器人结构领域，旨在解决现有足式机器人足部结构复杂或不能方便地获得足部状态的问题，提供足式机器人及其足底结构。其中，足式机器人足底结构包括脚底件、脚支架和应变片。脚底件为由弹性材料制成的半球形结构，脚底件的球心处开设有半球形的配合槽。脚支架连接于脚底件；脚支架包括半球形的配合部，配合部配合于配合槽内并支撑脚底件，且配合部的外表面开设有凹槽。应变片贴设于配合槽的槽面对应凹槽的位置。本申请的有益效果是结构简单，能方便地获得机器人足部状态。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人及其足底结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122640719.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216229490U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
潘志远姚晓斌王鸿舸吴广军杨平
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
饶智彬
优先权 ：
CN202122640719.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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