足部结构及足式机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种足部结构及足式机器人，其中，足部结构，应用于足式机器人，足部结构包括：连接部，连接部用于与足式机器人的足端连接；着地部，着地部设于连接部上，且着地部的表面呈弧形。本实用新型技术方案通过足部结构的弧形着地部保证足式机器人腿部的受力相对均衡和平稳，提高足式机器人的运动性能，保证足式机器人在多种户外环境下的生存能力，满足足式机器人在更多复杂情境下的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
足部结构及足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021720769.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212738355U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
杨宏强阮清源王雍雯李元基
申请人 ：
陕西知感通和物联科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区长安南路8号省直机关三爻小区D4-3单元903
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冰
优先权 ：
CN202021720769.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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