一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人，属于机器人技术领域。现有技术采用减速器的传动方案，需要的零部件较多；同时需要预留减速器的装配空间，导致关节单元占用体积大，无法做到结构紧凑。本实用新型的一种结构紧凑的机器人腿部结构，包括大腿杆、与所述大腿杆转动连接的小腿杆。本实用新型经过不断探索以及试验，通过设置双齿轮结构替代复杂的减速器结构，实现所述小腿杆相对所述大腿杆转动，从而使得小腿杆的输出转矩进一步增大，进而使得机器人整体的负载变大，降低了电机功耗。同时本实用新型相比现有技术，需要的零部件少，占用空间小，结构更加紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022454860.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213414006U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
王兴兴
申请人 ：
杭州宇树科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN202022454860.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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