本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，第一安装杆底部固定连接一个第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，第一台阶孔上侧设置一个环形槽，环形槽上侧设置一个第一通孔，第一通孔内固定连接一个电动推杆。本实用新型适用于机器人技术领域，通过第二电机带动钻头运动使机器人脚板外框可以在地面钻出钻孔，通过第二电机带动第二转动杆运动，橡胶套扩展可以使机器人脚板更稳定的连接在钻孔上。