机器人自平衡脚板
授权
摘要
本实用新型公开了机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；脚趾结构与脚板主体在凹型开口处连接；脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，腿部连接柱体连接脚板与机器人主体；脚趾结构包括覆有应变片的脚趾以及舵机结构，舵机结构连接脚趾与脚板；包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片，所述脚趾衔接片衔接所述脚板与舵机结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型机械结构简单，制造成本低，方便推广利用；采用双脚趾设计，两个脚趾可以转动不同的角度，提高平衡性。
基本信息
专利标题 ：
机器人自平衡脚板
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020225436.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN211941001U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
韩智轩张自嘉刘旭颖朱志伟王鹏明梅侯妍仇是
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐尔东
优先权 ：
CN202020225436.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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