髋关节结构及类人形机器人

授权

摘要

本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及髋关节结构及类人形机器人。该髋关节结构中，将重量较大的髋转驱动件与髋侧驱动件的安装位置提高到髋关节骨架上，通过髋转驱动件驱动髋关节骨架转动，通过髋侧传动组件将髋侧驱动件的动力传递至大腿部使大腿部运动，这使得整体结构的重量和转动惯量降低，有效提高机器人重心，有效降低髋关节的所需动力。类人形机器人采用上述髋关节结构，髋关节结构转动惯量得到降低，进而有效降小髋关节结构的所需动力。

基本信息

专利标题：

髋关节结构及类人形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922491801.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211592759U

授权日：

2020-09-29

发明人：

黄亮丁宏钰熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN201922491801.3

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032