本实用新型提供了一种人形机器人的卡线结构，包括一由若干组件装配而成的人形机器人，以及若干连接该组件的裸装连线，其特征在于：在所述的各组件的表面上，均设有若干通孔；所述通孔中卡设有一线卡，该线卡是一体化弹性构件，其中部为一直径大于所述通孔直径的圆形板，该板的上部设有一卡线环，下部设有一前部带有倒钩的柱头；所述柱头的直径略小于所述通孔的直径，所述倒钩的直径略大于所述通孔的直径；所述的裸装连线是穿设在所述的卡线环内，所述的柱头连同倒钩一起插入所述的通孔内，并被孔壁卡住，使裸装连线固定在各组件的外侧，并可以柱头为轴随线卡在所述的通孔内旋转。