一种人形机器人的脚部结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种人形机器人的脚部结构，包括底盘和中间板，所述的底盘和中间板都水平设置，且所述的中间板位于底盘上部；所述底盘的上表面安装有第一减震盘，所述中间板的下表面安装有第二减震盘，所述的第二减震盘位于第一减震盘的正上部，所述的第一减震盘和第二减震盘都为圆环状，所述的第一减震盘和第二减震盘之间安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的上下两端分别位于第二减震盘和第一减震盘的内孔内。本实用新型的人形机器人的脚部结构在移动时平稳性好，前后晃动小，在不平的路面移动时底盘上部结构晃动幅度小，食物不易洒出。
基本信息
专利标题 ：
一种人形机器人的脚部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287865.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN211565870U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
朱周安
申请人 ：
朱周安
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区水阳江路4号军干阳光公寓2幢901室
代理机构 ：
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王学勇
优先权 ：
CN201921287865.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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