一种机器人关节及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020747192.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212825483U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
舒凤玲王师庄秀丽张敏梁
申请人 ：
上海新时达机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN202020747192.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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