一种大负荷的机器人关节结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩；所述机器人底盘为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座为中空结构，通过大负荷加强底座和机器人底盘连接，且一轴旋转座中镶嵌有减速机，所述减速机为中空结构，减速机限位桩贯穿减速机并与机器人底盘连接，所述平衡缸固定桩在一轴旋转座的一侧，且通过氮气平衡缸与机器人二轴连接。在机器人技术领域，存在大负荷机械臂制造成本高，维护费用高的问题，提供一种结构简单的大负荷的机器人关节结构。
基本信息
专利标题 ：
一种大负荷的机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920885518.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210256198U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
周鹏周飞翔付士琪
申请人 ：
南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖文文
优先权 ：
CN201920885518.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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