关节臂组件及弧焊机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本实用新型的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。
基本信息
专利标题 ：
关节臂组件及弧焊机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121216261.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-01
授权号 ：
CN216177460U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
腾野孔令超饶顺赵伟良
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘鑫
优先权 ：
CN202121216261.9
主分类号 ：
B23K9/28
IPC分类号 ：
B23K9/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/24
关于电极的特性
B23K9/28
支承电极的装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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