本实用新型提供一种关节型弧焊机器人，涉及焊接自动化技术领域，包括机械手臂，所述机械手臂底面设有移动装置，所述机械手臂一端设有焊接头，所述机械手臂侧面设有连接框架，所述连接框架与机械手臂侧面通过螺栓固定，所述连接框架的内壁设有转动轴，且连接框架与转动轴活动连接，所述转动轴表面固定有安装板，所述安装板侧面通孔内固定有拍照装置，所述机械手臂侧面固定有双头电机，所述双头电机与转动轴之间设有传动带，机器人在对产品焊接后可直接对焊接处进行焊接质量检测，出现问题可直接进行二次焊接处理，提高了产品的加工质量，避免人工判断，提高了焊接合格率。