本实用新型公开了一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座，所述基座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面套设有从动齿轮，所述基座顶部的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆的顶部固定安装有稳定板，所述稳定板顶部的左侧设置有机械臂，机械臂的另一端设置有焊接头。本实用新型设置了基座、稳定板、机械臂、焊接头、吸尘头、软管、吸尘机、过滤箱、万向轮、除尘管、加液管、主动齿轮、转杆、从动齿轮和步进电机，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。