一种弧焊工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种弧焊工业机器人,该工业机器人旨在解决现有技术的工业机器人的使用精度有限,难以实现内置线缆走线的合理化设计的技术问题。该工业机器人包括底座、固定安装于所述底座上方的肩部关节、活动安装于所述肩部关节前端的大臂和活动安装于所述大臂后端的肘部关节。该工业机器人的转座电机穿线孔设置在底板上,转座电机穿线孔的一端与两侧圆弧筋连接,另一端与围边连接构成外侧的一体,通过上盖板和侧盖板把外侧的一体与内侧的一体包围起来形成了内部大空腔,用于上线缆腔体的线缆走线,同时底板设置有穿线孔可以使机器人本体线缆顺利走到底座上并与外设进行连接,改结构大大提升了内置走线的空间效果。

基本信息
专利标题 :
一种弧焊工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122921915.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-20
授权号 :
CN216266070U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
赵欣龙永祥
申请人 :
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区振兴路(太阳坪路与燕塘里路中间)
代理机构 :
赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
夏琛莲
优先权 :
CN202122921915.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/04  B25J19/00  B23K37/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332