水平关节机器臂及其升降运动装置

授权

摘要

本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平关节机器臂及其升降运动装置，包括：壳体，包括底板；安装座，支撑在底板上；从动轮支架，设置在安装座上方；升降机构，包括升降主动同步轮、支撑同步轮和升降同步带，支撑同步轮可转动地设置在从动轮支架上；滑块座，与升降同步带连接固定；传动轴，可转动地支撑在安装座上，升降主动同步轮套设在传动轴上；减速机构，包括减速主动同步轮、减速从动同步轮和减速同步带，减速从动同步轮套设在升降主动同步轮上；以及，电机组件，减速主动同步轮套设在电机组件的输出轴上。与现有技术对比，制作成本低，安装简单，方便维护。

基本信息

专利标题：

水平关节机器臂及其升降运动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020771244.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-11

授权号：

CN212578604U

授权日：

2021-02-23

发明人：

田军刘耀俊刘浩

申请人：

慧灵科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

王政

优先权：

CN202020771244.0

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10