一种多关节全向运动管道机器人

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摘要

本实用新型公一种多关节全向运动管道机器人。采用的技术方案包括：中间关节，主要由第一壳体、第二壳体铰接而成，所述第一壳体、第二壳体的铰接处以及所述第一壳体、第二壳体的外端分别设有车轮总成，至少所述第一壳体、第二壳体外端上的车轮总成分别通过锥齿轮副与驱动电机联接；所述第一壳体、第二壳体之间设有扭簧或拉簧，通过所述扭簧或拉簧的施加力，使所述第一壳体、第二壳体之间呈“V”形结构。益效果在于：巧妙地利用W型的多关节构型结构、球形转向轮和万向驱动轮等组合，具有多管径适应能力和万向运动能力的管道机器人驱动机构，取代了普通管道机器人履带式和普通轮式的驱动机构，使管道机器人具有万向运动能力，为管道机器人避障和调整运动姿态提供结构优势。

基本信息

专利标题：

一种多关节全向运动管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921073155.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210566982U

授权日：

2020-05-19

发明人：

黄华圣徐高欢邬志明章群芳

申请人：

浙江天煌科技实业有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园五路10号

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

陈包杰

优先权：

CN201921073155.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32