一种机器人单自由度运动关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人单自由度运动关节，用于解决现有技术中使用舵机的机械关节输出力矩小、所需安装空间大、安装困难、关节运动精度差的技术问题；包括：第一大臂骨骼、第二大臂骨骼、传动螺旋丝杆、传动螺母、小臂和舵机组件；实施本实用新型的技术方案，传动螺旋丝杆和传动螺母使用多线螺纹、小臂设置第一连接端和第二连接端，利用杠杆原理提高输出扭矩；第一连接端和第二连接端距离较远，各部件较为分散，可以给舵机提供充足的安装空间、降低关节整体体积；第一连接端和第二连接端使用螺栓固定，安装便捷；设置电位器测量小臂旋转角度，采集小臂角度数据，提高小臂角度控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人单自由度运动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921616038.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211278474U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
贡亮陆杰
申请人 ：
今立机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号5幢600A室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜杉
优先权 ：
CN201921616038.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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