一种平面型关节机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面型关节机器人，旨在提供一种可以抓取晶圆的平面型关节机器人，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有升降机，所述升降机上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于升降机上方的转动电机、位于转动电机上的减速器、与转动电机连接的第一信号控制器、位于转动电机出口设有的第一转动臂、位于第一转动臂远离转动电机端设有旋转电机、位于旋转电机上连接的第二信号控制器、与旋转电机连接的第二转动臂、位于第二转动臂顶端设有的步进电机、位于步进电机上设有的抓手及位于步进电机上设有的第三信号控制器。
基本信息
专利标题 ：
一种平面型关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920670765.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN209936914U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
肖宇易涛岳湘
申请人 ：
域凯电子科技无锡有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市无锡新区无锡中关村软件园3号楼103室
代理机构 ：
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王传林
优先权 ：
CN201920670765.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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