本实用新型提供了一种减速机输出轴轴套拉拔装置，包括：多个卡板，每个卡板上设有与一种减速机输出轴配合的卡槽，卡槽的一端延伸到卡板的边缘形成开口，输出轴通过开口进入卡槽内，沿输出轴的轴向卡板与输出轴上的轴套相抵；一个顶板，设于轴套背向卡板的一侧；卡板上设有多个通孔，顶板上对应每个通孔设有一个腰形孔，连接件依次穿过通孔、腰形孔将顶板与任一个卡板可拆卸地相连；沿输出轴的轴向，千斤顶的两端分别与减速机的输出轴和顶板相抵，操作千斤顶将轴套从输出轴拆卸。根据本实用新型提出的减速机输出轴轴套拉拔装置，可以用于不同直径的减速机输出轴上轴套的拆卸，在拆卸完成后，可以将卡板、顶板、连接件拆卸后存储放置，减小占用空间。