一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，包括内轴和外轴，所述内轴套设于外轴外侧且之间设有轴承，所述内轴上设有第五齿轮，所述内轴与第五齿轮之间设有棘轮调节机构，所述棘轮调节机构包括端面棘轮，所述端面棘轮套设于内轴上，所述端面棘轮朝向第五齿轮一侧设有从动棘齿，所述第五齿轮的侧壁上设有与从动棘齿相匹配的主动棘齿，所述端面棘轮远离从动棘齿一侧端面与内轴之间设有压缩弹簧，所述外轴的内端设有第六齿轮，所述外轴的外圈套设有第一铜套，所述外轴外表面相对于第一铜套处设有润滑油环，所述外轴的输出端与内轴之间设有第二铜套；本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现同轴不同转向和转速输出等优点。