本实用新型为一种同轴式多齿啮合分力减速机，属通用传动机械领域。目前，齿轮减速机一般采用的是单组齿轮啮合传动，如需承载较大扭矩时，必须加大齿轮模数，以达到负载要求。上述技木具有齿轮齿啮合少，齿轮轴单向受力，从而导致变形弯曲及承载能力小等不足。本实用新型的目的是提供一种体积小，承载能力大，耐冲击的减速机。其技术特点是，将上述单组齿轮啮合改为多组齿轮啮合，充分利用了齿轮圆周上其它未啮合利用的齿，即由一个齿轮带动多个齿轮，再由多个齿轮带动一个齿轮。从而达到了多齿啮合分力的效果实现了体积小，承载能力大的目的。本实用新型主要用于有机械传动需减速的场合或作机械设备配套使用。