本实用新型公开了工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机和第一螺纹孔，所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰。本实用新型通过设置有螺纹杆、第一齿轮和环形齿轮，通过环形齿轮的转动啮合第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，可以实现多个螺纹杆同时旋入第一螺纹孔和第二螺纹孔，高效的实现对减速机的安装操作，安装效率高；通过设置有定位机构，通过将活动杆插入到合适位置的插槽内，可以实现对环形齿轮位置的定位锁定，可以有效的避免因为振动导致螺纹杆松动，防松效果好，便于工业机器人的使用。本实用新型具有便于安装和防松效果好的优点。