本公开实施例涉及减速机和工业机器人。该减速机包括：壳体；与壳体耦接的低速输出部；高速输入部，高速输入部与壳体耦接并且包括输入轴，其中，由壳体、低速输出部和高速输入部包围的内部空间填充有润滑剂，并且输入轴包括连通内部空间和外部环境的通道；以及阻挡膜，阻挡膜被配置为阻挡通道并且是透气但不透润滑剂的。根据本公开各实施例，在减速机操作过程中，由于输入轴的高速旋转产生的离心力，粘附在膜上的润滑剂会从膜上飞出。这样，可以降低润滑剂对膜的通气能力的影响，使得内部压力可以及时释放。