一种工业重载机器人用低回差摆线减速机
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业重载机器人用低回差摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、五十八个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线恒星齿轮轴上设有与渐开线输入齿轮轴传动连接的第一恒星齿轮以及与渐开线行星齿轮传动连接的第二恒星齿轮。本实用新型结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低、承载大等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业重载机器人用低回差摆线减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021928618.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213419797U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
黄志辉
申请人 ：
珠海飞马传动机械有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏北一路16号之一
代理机构 ：
广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建明
优先权 ：
CN202021928618.1
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H1/46 F16H55/08 F16H57/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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