本实用新型公开了一种工业智能机器人高精度摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、两个渐开线恒星齿轮、两个渐开线行星齿轮、两个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、滚针和针壳，滚针周向均匀设于针壳的圆形内腔壁上，前、后行星架分别套设于针壳内腔两端设置的开口上与针壳转动连接，前、后行星架之间设有偏心轴和摆线轮，偏心轴的两端分别与前、后行星架转动连接，摆线轮分别与偏心轴和滚针传动连接，偏心轴的一端穿出前行星架与渐开线行星齿轮传动连接，渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮和渐开线输入齿轮轴依次传动连接。本实用新型结构合理、使用方便、体积小、精度高、成本低，更加适用于工业机器人。