一种民用智能机器人用一轴摆线减速机
授权
摘要
本实用新型公开了一种民用智能机器人用一轴摆线减速机，包括针壳以及设于所述针壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴和三个渐开线行星齿轮，且所述渐开线输入齿轮轴和渐开线行星齿轮相啮合，所述二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架以及滚针，所述渐开线行星齿轮套装在所述偏心轴的端部上，所述偏心轴与摆线轮传动连接，所述摆线轮通过滚针与针壳相啮合。本实用新型体积小、精度高、成本低，而且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。
基本信息
专利标题 ：
一种民用智能机器人用一轴摆线减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021929393.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213419798U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
黄志辉
申请人 ：
珠海飞马传动机械有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏北一路16号之一
代理机构 ：
广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建明
优先权 ：
CN202021929393.1
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H1/46 F16H57/08 F16H55/08 F16C3/18
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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