本实用新型公开了一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，包括针壳，所述针壳左端通过螺栓螺纹连接有过渡法兰，所述过渡法兰的右端通过螺栓螺纹连接有转接法兰，所述转接法兰的内部设置有输入机构，所述针壳的内部左端活动连接有第一前骨架油封，所述第一前骨架油封的左端活动连接有后行星架，所述后行星架的外表面设置有偏转机构，所述针壳的内部右侧端面活动套接有O型密封圈，所述针壳的右侧端面并位于过渡法兰的内部活动连接有前行星架调整垫片，所述后行星架的内部设置有传动机构。该重型工业机器人用密封型摆线减速机，通过螺栓将针壳与过渡法兰紧固，并通过各个机构相互传动可使该装置以较高的密封性进行工作。