工业机器人RV减速机
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人RV减速机，对摆线轮修形后，使得针销与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且不需要很高的制造精度，还可以与市面上的RV减速器互换，提高产品的适应性和实用性。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人RV减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021160000.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212272958U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
吴小杰刘巍巍刘谷华
申请人 ：
苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯西路20号
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓月
优先权 ：
CN202021160000.5
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H55/18 F16H55/08 F16H57/08 F16H57/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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