一种工业机器人用中空型减速机安装结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体、中空减速机和伺服电机，所述伺服电机通过电机座设置于所述本体上，所述电机座的中心轴孔内设置有一对轴承，所述轴承套设于所述伺服电机连接的输入轴上，且所述输入轴穿过所述本体与所述中空减速机齿合传动连接。本实用新型的工业机器人用中空型减速机安装结构，采用轴承的转动承载伺服电机连接输入轴高速转动产生的径向力和惯量，并通过轴承的定位，极大地提高输入轴的定位精度，消除伺服电机转动带来的偏心问题，保证输入轴和中空减速机很好的啮合，提高传动的平稳性；且其结构简单新颖，占用及少的安装空间。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用中空型减速机安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020208039.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211709364U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
侯咸清
申请人 ：
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海领誉知识产权代理有限公司
代理人 ：
车超平
优先权 ：
CN202020208039.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
