本实用新型涉及一种全浮式半轴、外啮合圆柱齿轮门式驱动桥，其特征在于：一对外啮合圆柱齿轮布置在驱动桥轮边一侧，转向节即为轮边齿轮壳端盖，主、从动圆柱齿轮通过两对轴承支撑在圆柱齿轮壳内，主动轮通过锁紧螺母实现轴向锁紧，并固定在内半轴上；圆柱齿轮壳与半轴套管、轮边齿轮壳端盖用沉头螺钉连接；轮毂依靠轮毂轴承安装在半轴套管上，通过锁紧螺母轴向锁紧、定位；外半轴通过花键与从动圆柱齿轮联接，并用螺栓固定在轮毂上。轮边减速器为单对外啮合圆柱齿轮。在满足了军用车辆及越野车整车通过性的基础上，最大限度地提高了整车离地间隙及承载能力；降低了成本。