本实用新型涉及齿轮技术领域，尤其是涉及一种组合型圆柱齿轮，包括长轴、第一齿轮、第二齿轮、固定套和限位套，所述第一齿轮、第二齿轮、固定套和限位套均设置有与所述长轴相匹配的轴孔，所述第一齿轮、第二齿轮、固定套和限位套均通过轴孔安装在所述长轴上，本实用新型组合型圆柱齿轮在使用时，第一齿轮由两端的第一固定机构及固定套限制第一齿轮的轴向位移，第二齿轮两端分别通过限位套和第二固定机构限制了第二齿轮的轴向位移，滑块与长轴的滑槽配合限制了第一齿轮和第二齿轮的径向位移，这样通过组合式的安装可以方便调节第一齿轮和第二齿轮之间的间距，从而减小了传动齿轮的配合齿轮之间的误差。