一种消除圆柱齿轮传动回差的装置。它主要由主齿轮(4)、副齿轮(6)、几对保证主副齿轮间产生同轴相对偏转的螺旋面，以及一组用于调整和紧固的螺钉(3)组成。本实用新型装置在结构上通过主副齿轮间的相对轴向运动产生同轴相对偏转来消除齿侧间隙，实现圆柱齿轮传动零回差。本实用新型具有结构简单、调整方便、在正反两个方向均能传递等同转矩的优点，可广泛用于传递双向等同转矩且要求消除回差的内外圆柱齿轮传动装置中。