本实用新型公开一种时时无回差传动二级精密钢球行星减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实用新型所述的减速器包括输入偏心轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、组合式行星盘、端面有摆线封闭槽的输出盘(轴)(8)及机架(9)，组合式行星盘由端面有摆线封闭槽的行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、销轴(6)和端面有摆线封闭槽的行星盘(4′)组成。第一行星盘4和第二行星盘4′之间装有碟形弹簧(5)并通过销轴(6)联接，第一行星盘4和第二行星盘4′之间只允许相对轴向移动、不允许相对转动。组合式行星盘安装在输入偏心轴(1)的偏心部分上。本实用新型解决了精密钢球行星减速器无隙钢球啮合副因磨损出现间隙导致减速器产生传动回差和因啮合副热膨胀产生啮合碾轧甚至卡死问题，实现减速器的时时自动无回差传动。