本实用新型提供一种凸轮激波式无回差传动精密钢球行星减速器，属于减速器技术领域，包括外壳、第一固定板、固定螺栓和第一连接孔，第一固定板位于外壳左侧一端，且外壳与第一固定板固定连接。该种凸轮激波式无回差传动精密钢球行星减速器通过结构的改进，解决了精密钢球行星减速器在高速运转时会发生齿合不充分，从而导致传动会发生偏差，进而导致减速器出现传动回差的问题，提升了传动的精度，避免了减速器输出运动失真、效率降低甚至不能转动工作，并且解决了精密钢球行星减速器在高速运转下会出现齿轮之间的相互磨损，从而造成不能实现减速器的时时自动无回差传甚至出现卡死的问题，增加了装置的使用寿命，实用性较强。