本实用新型公开了一种消隙无回差微型钢球减速器，包括箱体，其特征在于，所述箱体为中空箱壳，所述箱体固定安装在底座的顶部，所述输入轴固定安装在箱体的一侧，且所述输入轴贯穿箱体一侧，所述第一行星罗盘固定安装在输入轴的轴表面，所述减速钢球组固定安装在第一行星罗盘的一侧，所述第二行星罗盘固定安装在第一行星盘的一侧，所述等速钢球组固定安装在第二行星罗盘一侧，所述第二行星罗盘另一侧固定安装有输入盘，所述输入轴一侧固定安装有输出轴，且所述输出轴贯穿箱体的另一侧，所述输出轴轴表面固定安装有输出盘，该种设备，结构简单合理，设计新颖。