本实用新型提供一种空间循环钢球减速器，包括输入盘、输出盘、固定盘、输入轴、输出轴，其特征在于：在固定盘远离输入轴侧增设了输出端弧线盘、输出端斜齿盘和与输入轴、输出轴同轴线的中间轴，输出端斜齿盘位于输出端机壳内侧，并与输出轴键连接，输出端弧线盘上设有安装传动钢球的通槽，输出端斜齿盘和固定盘邻近输出端弧线盘的侧面上均设有沟槽，中间轴轴承水平贯穿固定盘中心，分别与输出盘、输出端弧线盘键连接，输入盘的端面上设有N道沟槽，输出端斜齿盘及固定盘两侧的端面上分别设有2N道沟槽，输出端弧线盘设有N道通槽，输出盘上设有2N道通槽，且固定盘上对应每个沟槽的两端均设有通孔。本实用新型结构简单，承载能力强，传动比连续。