本实用新型属于减速器领域，涉及一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，包括传动轴；轴承，设置在传动轴一端；锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；以及壳体，套设在支承轴承外侧。本实用新型通过对弹性体的压缩实现轴承的固定，通过被压缩弹性体对锁紧螺母的作用消除螺纹传动副中的间隙，可以有效防止锁紧螺母的松动，实现减速器轴向的可靠锁紧；当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙变大时，被压缩的弹性体将推动轴承和传动轴进行轴向运动，进而消除减速器内部零件由于磨损而产生的间隙，实现自动补偿。