本实用新型涉及一种新型摆线钢球减速器，属于机械制造技术领域。由输入部分和输出部分相啮合组成，其主要技术特点是在输入轴一端设有偏心轴，偏心轴上通过轴承设有动摆线盘，动摆线盘一端面设有环形摆线槽轨道，摆线槽中心设有截面为凹形的贮油槽，动摆线盘的另一端面上设有圆形钢球窝，钢球窝在动摆线盘上同一半径上均匀分布设置，输入轴和输出轴通过定摆线盘、动摆线盘和钢球相滚动连接。本实用新型结构简单，体积小，运转灵活，使用时不容易产生松动，噪音小，散热快，动力传递效率高，制造成本低廉。在自动化机械传动装置技术领域应用十分广泛。