一种摆线轮减速器。其特征在于：所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述外壳内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于采用以上方案，采用轴承的结构来实现摆线轮与外壳之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命；同时将摆线轴承设置在摆线轮上，外壳内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。