本实用新型涉及一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉，以提供一种便于安装、具有减震效果、工作效果高、具有降噪功能的微型摆线针轮减速器。