本实用新型适用于减速器技术领域，提供了一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：偏心轴，偏心轴上设有偏心轮，偏心轮上套设有滚动轴承；摆线轮，摆线轮由两个摆片相互组装形成，滚动轴承设于摆线轮的摆线孔中；针齿轮，针齿轮包括针齿壳、以及若干个针齿，摆线轮设于针齿壳的内部并与针齿相啮合；套设固定于偏心轮并夹紧于摆片和滚动轴承之间的平面推力轴承。本实用新型提供的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器通过平面推力轴承对摆线轮轴向支撑起到限位作用，防止摆线轮与其它零件之间的磨损，从而延长了零件使用寿命，且摆线轮为滚动摩擦，摩擦系数小，提高了传动效率。