本实用新型适用于减速器技术领域，提供了一种具润滑搅拌功能的摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分以及输出部分；减速部分包括：与输入部分传动的偏心轴，偏心轴上设有偏心轮；摆线轮，偏心轮设于摆线轮的摆线孔中；与输出部分传动的针齿轮，针齿轮包括针齿壳、以及沿针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，摆线轮设于针齿壳的内部并与针齿相啮合；固定于偏心轴上的搅拌叶片。本实用新型提供的具润滑搅拌功能的摆线针轮减速器通过在偏心轴设置搅拌叶片，通过搅拌叶片将内部润滑脂不停搅拌，使润滑脂将传动产生的热量传到各个部位，摆线针轮减速器整体升温更均匀，摆线轮与针齿轮温差小，从而温升造成的热膨胀影响小，使传动精度高。