本实用新型公开了一种用于易润滑的摆线针轮减速机，包括外保护箱、减速机体和输油管，所述外保护箱的内部固定安装有两个支柱，所述支柱的顶部固定安装有放置台，所述减速机体固定安装在所述放置台的顶部，所述减速机体的输出端活动安装有输出轴，所述外保护箱一侧侧壁的中间位置处设置有轴承，所述输出轴的一端通过所述轴承穿过所述外保护箱延伸至所述外保护箱的外侧，所述减速机体顶部的一端设置有进油口，所述外保护箱内部的顶端固定安装有储油罐，所述储油罐为柱形结构，且所述储油罐的内部活动安装有活塞，所述活塞的一侧固定安装有推杆。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有便于对减速机体散热和注入润滑油的特点。