本实用新型公开了一种摆线针轮减速机，包括底座，底座的顶部安装有摆线针轮减速机本体和位于摆线针轮减速机本体一侧的油箱组件，油箱组件由一个油箱、若干个散热鳍片、一个加油管、一个防护盖和一个排油管组成，排油管上设置有阀门，油箱与摆线针轮减速机本体之间设置有输送组件以及位于输送组件一侧的过滤组件，输送组件由输油泵、第一输送管和第二输送管组成，过滤组件由圆筒、通孔、过滤筒芯、圆环、支撑板、密封塞和连接管组成。本实用新型摆线针轮减速机本体内部携带有进水碎屑的润滑油经过连接管进入圆筒内，通过过滤筒芯能够对润滑油进行过滤，从而减少金属碎屑粉碎对摆线针轮减速机本体使用寿命的影响。