一种多摆线差动减速器

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种多摆线差动减速器，包括一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，n与并联多级齿轮的级数相一致，还包括一用于驱动并联多级齿轮的偏心轴，所述单级齿轮与偏心轴的基准轴同轴设置，并联多级齿轮在偏心轴的驱动下，与各单级齿轮啮合，并绕偏心轴基准轴做公转和自转，利用并联多级齿轮与各个单级齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速。所述偏心轴周向设置有一平衡块，通过平衡块使减速器在运行过程中保持动平衡。本实用新型的减速器结构简单，具有高速比、高传动效率和高刚度等优点，当级数n大于2时，就可以形成单输入、多输出的减速效果。

基本信息

专利标题：

一种多摆线差动减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021129610.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-17

授权号：

CN213360968U

授权日：

2021-06-04

发明人：

祝宗煌

申请人：

祝宗煌

申请人地址：

江苏省南京市雨花台区英才路菁英公寓A3-1001

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司

代理人：

夏恒霞

优先权：

CN202021129610.9

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32 F16H55/17