本实用新型公开了一种纯滚动多摆线差动减速器，包括一个并联多级摆线齿轮、与并联多级摆线齿轮啮合的n个单级摆线齿轮，n与并联多级摆线齿轮的级数相一致，且n为不小于2的整数，优选为3。n个单级摆线齿轮同轴设置，通过轴承装配在一起或同轴设于一安装座上。本差动减速器还包括一用于驱动并联多级摆线齿轮的偏心轴，在偏心轴周向设置有一平衡块，该平衡块使减速器在运行过程中能够保持动平衡。在互相啮合的每一级摆线外齿轮与摆线内齿轮之间均设置有滚子，由于滚子的存在，使得减速器零部件的运动为纯滚动运动，降低了减速器内部零件的摩擦力，提高了传动效率。