本实用新型提供一种全啮合双级平面钢球减速器，属于减速机技术领域，包括主机、连接轴和活齿轮，连接轴位于主机内侧的左端，且连接轴与主机固定连接，活齿轮位于主机内侧的中端，且活齿轮与主机固定连接，活齿轮的一侧均匀的设有固定孔，且固定孔均与活齿轮贯穿连接，活齿轮的内侧均匀的设有钢球，且钢球均与活齿轮活动连接。该种全啮合双级平面钢球减速器通过结构的改进，使本装置在实际使用时，内部的轴承不会在长期运作下产生较大的负荷，从而不会导致脱落的问题，使本装置能够正常运作，有效提升了工作效率，并且本装置在进行运作时，转速过快，不会导致本装置在进行减速时过慢，有效的减低了消耗的时间，提升了本装置的使用率。