精密控制用内啮合RV减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种精密控制用内啮合RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮及行星盘，摆线轮修形后，内摆线齿与摆线齿槽两侧的侧向间隙0.1λ1≤Δc＜0.7λ1，λ1为额定扭矩下做功时摆线轮理论径向热膨胀量。本实用新型的摆线轮修形满足侧向间隙Δc与摆线轮热膨胀量的关系式，因而具有良好的动态特性，发热少，磨损小；常规制造精度，成本低；可与现有RV减速器互换。
基本信息
专利标题 ：
精密控制用内啮合RV减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021544246.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212318679U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
刘巍巍刘谷华吴绍松吴小杰
申请人 ：
苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯西路20号
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓月
优先权 ：
CN202021544246.2
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H55/18 F16H55/08 F16H57/12 B25J9/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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